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毕登辅回到军事院，翻箱倒柜，找出了郭守敬的著作，潜心研究起球轴承的制造工艺。
不知何时，朱慈炯来到了房中，道：“老师，您在看什么书？”
“元代大学者郭守敬的著作，陛下命令军事院和科学院生产四轮马车，首先要解决的就是如何制造出球轴承……咦，你怎么来这里了？你现在是太子了，别四处乱跑！”毕登辅道。
“我才不稀罕当什么太子呢，没趣！”朱慈炯撇撇嘴，兴致勃勃坐到毕登辅身旁，“老师，我跟你一起研究吧。今天在东宫听黄宗羲讲《诗经》，我头疼得很，还是来您这里舒服。”
毕登辅笑了笑，他其实也知道，朱慈炯只适合搞研究发明工作，志向不在治国理政之上。
两人废寝忘食研究了几天，又去向汤若望请教了不少问题，结合郭守敬的法子，终于制作出球轴承来了。
球轴承的制造，难点在于钢珠的制作。小小钢珠可不简单，要想批量制作，得有拉丝机、冲压机、打磨机及夹具。
此时的大明朝当然没有这些东西， 只能通过手工打磨，然后渗碳、淬火、抛光。
同时球胚内外环的凹槽的打磨，也费事费力。用脚踏砂轮进行加工，先浇筑成型再打磨，外环内侧打磨凹槽，内环外侧打磨凹槽。
别无捷径，只得摩拳擦掌死命磨。朱慈炯一双手上全是茧子，但他一点也不在乎，反而兴致勃勃乐在其中。
李存明听说此事以后，叹道：“朱慈炯的性格跟天启帝一个样子，醉心于当工匠！哎，人各有志，老朱家的人太奇葩！”
毕登辅和朱慈炯成功制造出球轴承来，摸索出了路子，便教给工匠们，加班加点制造。
球轴承这一道最大的难关过去了，制造四轮马车便简单多了。半个月以后，军事院里的工匠们组装起五辆四轮马车来。
李存明看过之后，非常满意，当即开展他的赚钱计划。
先是召集大臣们，道：“开春了，春明景和万物复苏，尔等明天跟着朕到郊外踏青去吧。”
臣子们欢天喜地，又听皇上道：“朕有一个要求，明天乘坐马车出城，尔等要坐家里最豪华的马车，怎么招摇怎么来，怎么威风怎么做，尽管摆谱，尽管炫耀，朕绝对不怪罪你们。”
“这不是要开奢靡之风气吗？”巩永固道。
“对，明天就让你奢靡一次！”李存明道。
等臣子们散去之后，
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